?reconfigurable

reconfigurable發(fā)音

英：　　美：

reconfigurable中文意思翻譯

adj. [計]可重構的

roadm是什么意思？

ROADM(Reconfigurable Optical Add-Drop Multiplexer，可重構光分**復用器)是一種使用在密集波分復用(DWDM)系統中的器件或設備，其作用是通過(guò)遠程的重新配置，可以動(dòng)態(tài)上路或下路業(yè)務(wù)波長(cháng)。也就是說(shuō)，在線(xiàn)路中間，可以根據需要任意指配上下業(yè)務(wù)的波長(cháng)，實(shí)現業(yè)務(wù)的靈活調度。

本·古里安大學(xué)的RCTR履帶機器人有何特點(diǎn)？

在機器人領(lǐng)域，常見(jiàn)的有輪式、軌道和站立式等不盡相同的設計方案。

不過(guò)本文要為大家介紹的，則是來(lái)自以色列本·古里安大學(xué)的可重構連續軌道機器人，簡(jiǎn)稱(chēng) RCTR 。

題圖 via New Atlas

由 David Zarrouk 帶領(lǐng)的生物啟發(fā)和醫療機器人實(shí)驗室團隊，過(guò)去曾參與過(guò)許多新穎的機械設計，比如通過(guò)波動(dòng)來(lái)爬行、游泳、甚至一臺可飛可走的無(wú)人機。

Zarrouk 團隊決定將 RCTR 進(jìn)一步小型化，當前原型中使用了三臺電機，但未來(lái)有望精簡(jiǎn)至兩臺電機。

視頻加載中...

Minimally actuated Reconfigurable Continuous Track Robot

隨著(zhù)機器人的前進(jìn)，柔性連桿能夠讓機器人的剛性履帶保持一定的形狀、或者解鎖更大的靈活性。比如在遇到障礙物的時(shí)候，可以讓前頭以特定角度攀爬過(guò)去。

如視頻所示，通過(guò)將鎖定和未鎖定的連桿混搭到一起，可確保 RCTR 機器人的身體在不平坦的地形上滾動(dòng)并向上彎曲。

顯然，這種機器人可在搜索和救援上發(fā)揮極大的作用。比如在災難或勘測現場(chǎng)，RCTR 能夠輕松通過(guò)傳統履帶機器人難以逾越的坑洼路線(xiàn)。

遺憾的是，當前原型只能沿著(zhù)直線(xiàn)移動(dòng)。因此在投入實(shí)際應用之前，本·古里安大學(xué)的研究團隊仍需找到其它方法，以提升 RCTR 機器人的操控靈活性。