1、yaw angle

yaw angle發(fā)音

英：　　美：

yaw angle中文意思翻譯

常見(jiàn)釋義：

[航]偏航角

yaw angle雙語(yǔ)使用場(chǎng)景

1、Analysis of Requirement to the Yaw Angle Error in Stripmap SAR Imaging───條帶SAR成像對偏航角最大誤差要求的理論分析

2、This article focuses on the drift probability distribution model due to the yaw angle.───本文重點(diǎn)討論偏航角導致的漂移量分布概率。

3、and 3. measuring an elevation angle and a yaw angle of an optical path of the probe and detecting the installation angle of the probe.───測量探頭光路的仰角和偏航角，進(jìn)行探頭安裝角度的檢測。

4、This article focuses on the drift probability distribution model due to the yaw Angle.───本文重點(diǎn)討論偏航角導致的漂移量分布概率。

5、Analysis of Trains Aerodynamic Performance with Different Yaw Angle and Ground Condition───不同風(fēng)向角和地面條件下的列車(chē)空氣動(dòng)力性能分析

6、The results show that this type of inlet has high total pressure recovery coefficients at a wide range of yaw angle.───研究表明，該類(lèi)進(jìn)氣道在各種側滑狀態(tài)下總壓恢復系數較高。

7、But the regions of local flow separation and distortion factor of the flow at the exit section are relevant closely to the yaw angle.───但是進(jìn)氣道內氣流分離的區域和出口截面流場(chǎng)畸變指數卻與側滑角的大小密切相關(guān)。

yaw angle相似詞語(yǔ)短語(yǔ)

1、healing angle───愈合角

2、repose angle───靜止角；安定角；休止角

3、angle───n.角，角度；視角；立場(chǎng)；角鐵；（古）魚(yú)鉤；v.斜移；從……角度提供信息；釣魚(yú)；謀取

4、intercepted angle───截獲角

5、angle baby───天使寶寶

6、face angle───齒面角；[數]面角

7、yaw system───調向系統

8、proverse yaw───proverse偏航

9、azimuthal angle───[計] 方位角；[測]方位角

2、opengl中 gllookat參數可以為變量嗎

可以啊，通過(guò)設置相機移動(dòng)，對gllookat中的參數進(jìn)行修改。這有個(gè)相機類(lèi)。

#ifndef __CAMERA_H__

#define __CAMERA_H__

#include "Vector.h"

#include "stdafx.h"

/**< 包含向量類(lèi)頭文件 */

/** 攝像機類(lèi) */

class Camera

{

public:

/** 構造函數和析構函數 */

Camera();

~Camera();

/** 獲得攝像機狀態(tài)方法 */

Vector3 getPosition() { return m_Position; }

Vector3 getView() { return m_View; }

Vector3 getUpVector() { return m_UpVector; }

float getSpeed() { return m_Speed; }

/** 設置速度 */

void setSpeed(float speed)

{

m_Speed = speed;

}

/** 設置攝像機的位置, 觀(guān)察點(diǎn)和向上向量 */

void setCamera(float positionX, float positionY, float positionZ,

float viewX, float viewY, float viewZ,

float upVectorX, float upVectorY, float upVectorZ);

/** 旋轉攝像機方向 */

void rotateView(float angle, float X, float Y, float Z);

/** 根據鼠標設置攝像機觀(guān)察方向 */

void setViewByMouse(POINT mypoint1,POINT mypoint2);

/** 左右攝像機移動(dòng) */

void yawCamera(float speed);

/** 前后移動(dòng)攝像機 */

void moveCamera(float speed);

/** 放置攝像機 */

void setLook();

private:

/** 攝像機屬性 */

Vector3 m_Position; /**< 位置 */

Vector3 m_View; /**< 朝向 */

Vector3 m_UpVector; /**< 向上向量 */

float m_Speed; /**< 速度 */

};

#endif //__CAMERA_H__

#include "Camera.h" /**< 包含攝像機頭文件 */

#include "Vector.h" /**< 包含向量類(lèi) */

/** 構造函數 */

Camera::Camera()

{

/** 初始化向量值 */

Vector3 zero = Vector3(0.0, 0.0, 0.0);

Vector3 view = Vector3(0.0, 1.0, 0.5);

Vector3 up = Vector3(0.0, 0.0, 1.0);

/** 初始化攝像機 */

m_Position = zero;

m_View = view;

m_UpVector = up;

m_Speed = 0.2f;

}

Camera::~Camera()

{

}

/** 設置攝像機的位置,朝向和向上向量 */

void Camera::setCamera( float positionX, float positionY, float positionZ,

float viewX, float viewY, float viewZ,

float upVectorX, float upVectorY, float upVectorZ)

{

/** 構造向量 */

Vector3 Position = Vector3(positionX, positionY, positionZ);

Vector3 View = Vector3(viewX, viewY, viewZ);

Vector3 UpVector = Vector3(upVectorX, upVectorY, upVectorZ);

/** 設置攝像機 */

m_Position = Position;

m_View = View;

m_UpVector = UpVector;

}

/** 旋轉攝像機方向 */

void Camera::rotateView(float angle, float x, float y, float z)

{

Vector3 newView;

/** 計算方向向量 */

Vector3 view = m_View - m_Position;

/** 計算 sin 和cos值 */

float cosTheta = (float)cos(angle);

float sinTheta = (float)sin(angle);

/** 計算旋轉向量的x值 */

newView.x = (cosTheta + (1 - cosTheta) * x * x) * view.x;

newView.x += ((1 - cosTheta) * x * y - z * sinTheta) * view.y;

newView.x += ((1 - cosTheta) * x * z + y * sinTheta) * view.z;

/** 計算旋轉向量的y值 */

newView.y = ((1 - cosTheta) * x * y + z * sinTheta) * view.x;

newView.y += (cosTheta + (1 - cosTheta) * y * y) * view.y;

newView.y += ((1 - cosTheta) * y * z - x * sinTheta) * view.z;

/** 計算旋轉向量的z值 */

newView.z = ((1 - cosTheta) * x * z - y * sinTheta) * view.x;

newView.z += ((1 - cosTheta) * y * z + x * sinTheta) * view.y;

newView.z += (cosTheta + (1 - cosTheta) * z * z) * view.z;

/** 更新攝像機的方向 */

m_View = m_Position + newView;

}

/** 用鼠標旋轉攝像機 */

void Camera::setViewByMouse(POINT mpoint1,POINT mpoint2)

{

/* POINT mousePos; */ /**< 保存當前鼠標位置 */

int middleX = GetSystemMetrics(SM_CXSCREEN) >> 1; /**< 得到屏幕寬度的一半 */

int middleY = GetSystemMetrics(SM_CYSCREEN) >> 1; /**< 得到屏幕高度的一半 */

float angleY = 0.0f; /**< 攝像機左右旋轉角度 */

float angleZ = 0.0f; /**< 攝像機上下旋轉角度 */

static float currentRotX = 0.0f;

/** 得到當前鼠標位置 */

/* GetCursorPos(&mousePos); */

ShowCursor(TRUE);

///** 如果鼠標沒(méi)有移動(dòng),則不用更新 */

//if( (mousePos.x == middleX) && (mousePos.y == middleY) )

// return;

///** 設置鼠標位置在屏幕中心 */

//SetCursorPos(middleX, middleY);

/**< 得到鼠標移動(dòng)方向 */

angleY = (float)( (mpoint2.x - mpoint1.x) ) / 14000.0f;

angleZ = (float)( (mpoint2.y - mpoint1.y) ) / 14000.0f;

static float lastRotX = 0.0f; /**< 用于保存旋轉角度 */

lastRotX = currentRotX;

/** 跟蹤攝像機上下旋轉角度 */

currentRotX += angleZ;

/** 如果上下旋轉弧度大于1.0,我們截取到1.0并旋轉 */

if(currentRotX > 1.0f)

{

currentRotX = 1.0f;

/** 根據保存的角度旋轉方向 */

if(lastRotX != 1.0f)

{

/** 通過(guò)叉積找到與旋轉方向垂直的向量 */

Vector3 vAxis = m_View - m_Position;

vAxis = vAxis.crossProduct(m_UpVector);

vAxis = vAxis.normalize();

///旋轉

rotateView( 1.0f - lastRotX, vAxis.x, vAxis.y, vAxis.z);

}

}

/** 如果旋轉弧度小于-1.0,則也截取到-1.0并旋轉 */

else if(currentRotX < -1.0f)

{

currentRotX = -1.0f;

if(lastRotX != -1.0f)

{

/** 通過(guò)叉積找到與旋轉方向垂直的向量 */

Vector3 vAxis = m_View - m_Position;

vAxis = vAxis.crossProduct(m_UpVector);

vAxis = vAxis.normalize();

///旋轉

rotateView( -1.0f - lastRotX, vAxis.x, vAxis.y, vAxis.z);

}

}

/** 否則就旋轉angleZ度 */

else

{

/** 找到與旋轉方向垂直向量 */

Vector3 vAxis = m_View - m_Position;

vAxis = vAxis.crossProduct(m_UpVector);

vAxis = vAxis.normalize();

///旋轉

rotateView(angleZ, vAxis.x, vAxis.y, vAxis.z);

}

/** 總是左右旋轉攝像機 */

rotateView(angleY, 0, 1, 0);

}

/** 左右移動(dòng)攝像機 */

void Camera::yawCamera(float speed)

{

Vector3 yaw;

Vector3 cross = m_View - m_Position;

cross = cross.crossProduct(m_UpVector);

// Normalize the strafe vector

yaw = cross.normalize();

m_Position.x += yaw.x * speed;

m_Position.z += yaw.z * speed;

// Add the strafe vector to our view

m_View.x += yaw.x * speed;

m_View.z += yaw.z * speed;

}

/** 前后移動(dòng)攝像機 */

void Camera::moveCamera(float speed)

{

/** 計算方向向量 */

Vector3 vector = m_View - m_Position;

vector = vector.normalize(); /**< 單位化 */

/** 更新攝像機 */

m_Position.x += vector.x * speed; /**< 根據速度更新位置 */

m_Position.z += vector.z * speed;

m_View.x += vector.x * speed; /**< 根據速度更新方向 */

m_View.z += vector.z * speed;

}

/** 設置視點(diǎn) */

void Camera::setLook()

{

/** 設置視口 */

gluLookAt(m_Position.x, m_Position.y, m_Position.z,

m_View.x, m_View.y, m_View.z,

m_UpVector.x, m_UpVector.y, m_UpVector.z);

}