1、jacobian

jacobian發(fā)音

英：　　美：

jacobian中文意思翻譯

常用釋義：雅可比行列式

n.雅可比行列式

jacobian常用詞組：

jacobian matrix───雅可比矩陣；[數]導數矩陣

jacobian雙語(yǔ)使用場(chǎng)景

1、This program can be used as a practical tool for the automatic generation of Jacobian matrix of robot mechanism.───該程序可作為機器人機構推可比矩陣自動(dòng)生成的實(shí)用工具。

2、this conversion ratio, the Jacobian, works both ways.───這個(gè)轉化率，也就是雅克比，兩種情況下都成立。

3、This paper begins with a study of inverse kinematics, Jacobian analysis, Singularity analysis and Static of WDP.───首先，推導線(xiàn)驅動(dòng)平臺之逆向運動(dòng)學(xué)、奇異點(diǎn)和力學(xué)方程式作為本研究之基礎理論。

4、The Jacobian matrix of the 2-DOF parallel manipulator used in kinematics is derived by means of derivation of constraint equations.───同時(shí)，利用對機構約束方程求導的方法，建立了2自由度并聯(lián)機器人機構的運動(dòng)學(xué)雅可比矩陣。

5、Kinematics of the space robot system with an attitude controlled robot is derived and the generalized Jacobian is given.───首先推導了基座姿態(tài)受控空間機器人系統運動(dòng)學(xué)關(guān)系，得到了廣義雅可比矩陣。

6、The updating equation of image Jacobian matrix is also given.───此外還給出了圖像雅可比矩陣的遞推公式。

7、Second, an effective algorithm for controlling continuous motion trajectory and calculating generalized Jacobian matrix is developed for SR.───其次研究了空間機器人的廣義雅可比矩陣計算及其連續運動(dòng)軌跡控制的有效算法；

8、Function to calculate the Jacobian matrix for a set of nonlinear algebraic equations. A simple central differencing scheme is used.───用來(lái)計算一套非線(xiàn)性代數方程的雅可比矩陣。使用一個(gè)簡(jiǎn)單微分方法。

9、Velocity Jacobian matrix and force Jacobian matrix of the PMT are educed.───導出此并聯(lián)機床的速度雅克比矩陣和力雅克比矩陣。

jacobian相似詞語(yǔ)短語(yǔ)

1、Jacobin───n.法國大革命時(shí)代的激進(jìn)民主主義者；多明尼克教派的僧侶；adj.雅各賓派的；極端激進(jìn)的

2、Jacobean───adj.詹姆斯一世時(shí)期的；具有詹姆斯一世風(fēng)格的；（家具）黑櫟木色的，黑橡木色的；n.生活在詹姆斯時(shí)期的人；詹姆斯一世時(shí)代的政治家

3、Jacobians───函數行列式

4、Jacobeans───雅各布斯人

5、Jacobian───n.雅可比行列式

6、macrobian───adj.長(cháng)壽的；n.長(cháng)壽的人

7、Laconian───n.拉哥尼亞人；拉哥尼亞方言；adj.拉哥尼亞人的；拉哥尼亞方言的

8、Draconian───adj.德拉古式的，嚴厲的

9、Baconian───adj.培根的，培根哲學(xué)的；歸納的，歸納法的；n.信仰培根哲學(xué)的人，培根主義者；認為莎士比亞戲劇實(shí)為培根所著(zhù)的人

2、ut的拉普拉斯變換是什么？

UT變換是用固定數量的參數支近似一個(gè)高斯分布，其實(shí)現原理為：在原先分布中按某一規則取一些點(diǎn)，使這些點(diǎn)的均值為協(xié)方差狀態(tài)分布與原狀態(tài)分布的均值和協(xié)方差相等；將這些點(diǎn)代入非線(xiàn)性函數中，相應得到非線(xiàn)性函數值點(diǎn)集，通過(guò)這些點(diǎn)集可求取變換的均值和協(xié)方差．對任何一種非線(xiàn)性系統，當高斯型狀態(tài)微量經(jīng)由非線(xiàn)性系統進(jìn)行傳遞進(jìn)，利用這組取樣點(diǎn)能獲取精確到三階矩的后驗均值和協(xié)方差．

UKF與EKF的重要差異是EKF是對高度復雜非線(xiàn)性系統模型函數進(jìn)行泰勒展開(kāi)，對展開(kāi)式進(jìn)行一階線(xiàn)性截斷處理，這樣便可將模型轉化為計算機處理的線(xiàn)性問(wèn)題，然后進(jìn)行卡爾曼濾波，因此EKF是一種次優(yōu)濾波，但由于考慮了泰勒級數的展開(kāi)，因此大大增加屯其運算量．與對非線(xiàn)性函數的近似相比，高斯分布的近似要簡(jiǎn)單得多．UKF能獲得精確到三階矩均值和協(xié)方差，具有更高的濾波精度，并且該方法直接使用系統的非線(xiàn)性模型，不需對非線(xiàn)紀委系統線(xiàn)性化，也不需要像二次濾波那樣計算HESSION

和JACOBIAN矩陣，提高了運算速度，對線(xiàn)性系統兩個(gè)具有相同的估計性能，對非線(xiàn)性系統，UKF具有更高的濾波精度和穩定性