1、odometry

odometry發(fā)音

英：　　美：

odometry中文意思翻譯

常用釋義：量距

n.量距，測程法

odometry雙語(yǔ)使用場(chǎng)景

1、This paper describes a new way to fuse vision information and odometry data.───提出了一種新的將視覺(jué)信息和里程計數據相融合的方法。

2、Odometry Used for speed measurement and distance measurement.───里程計用于測速和測距。

3、Disparity Space Based Binocular Visual Odometry───基于視差空間的雙目視覺(jué)里程計

4、Fusion Model of GPS and Odometry in Mobile Robot Navigation───GPS與測距法的融合模型在機器人導航中的實(shí)現

5、Visual odometry can get accurate motion information, so it can be used to rectify the stereo images in wide baseline stereo matching system.───視覺(jué)里程計可以求取出準確的運動(dòng)參數，從而可以利用這些參數對寬基線(xiàn)立體匹配中的立體圖像對進(jìn)行有效的校正。

6、Chapter IV introduces the application of visual odometry in wide baseline stereo matching.───章主要介紹了視覺(jué)里程計在寬基線(xiàn)立體匹配中的應用。

7、An approach based on disparity space to a binocular visual odometry system is presented.───提出了一種基于視差空間的雙目視覺(jué)里程計算法。

8、Measurement and Calibration of Systematic Errors of Odometry───測程法系統誤差的測量與校核

9、Chapter IV introduces the application of visual odometry in wide baseline stereo matching.───第四章主要介紹了視覺(jué)里程計在寬基線(xiàn)立體匹配中的應用。

odometry相似詞語(yǔ)短語(yǔ)

1、odometers───n.（汽車(chē)的）里程表，[車(chē)輛]里程計

2、iodometry───n.碘量滴定法；滴定碘法

3、osmometry───[化學(xué)]滲透壓力測定法

4、horometry───水平儀

5、hodometry───測風(fēng)計

6、optometry───n.驗光；[眼科]視力測定法

7、odorimetry───n.[食品]氣味測定法

8、iodimetry───碘滴定法；[分化]碘量法

9、bolometry───n.輻射熱測定器(bolometer的變形)

2、智能手機AR技術(shù)的原理和作用是什么

智能手機怎樣實(shí)現AR技術(shù)？哪些手機有AR功能？ 單說(shuō)AR技術(shù)也許有些人會(huì )覺(jué)得陌生，但AR技術(shù)已經(jīng)融入了我們的生活中。相信經(jīng)常使用百度地圖的用戶(hù)已經(jīng)發(fā)現，AR實(shí)景導航已經(jīng)加入地圖中，開(kāi)啟后透過(guò)后置攝像頭可以在實(shí)時(shí)場(chǎng)景中指出路線(xiàn)，對于廣大路癡來(lái)說(shuō)，可以說(shuō)是拯救級別的必備工具。當然比較知名的還有之前風(fēng)靡一時(shí)的《Pokemon Go》游戲以及春節期間AR找紅包活動(dòng)?？梢哉f(shuō)，AR技術(shù)已經(jīng)在休閑娛樂(lè )、實(shí)用工具方面都有了可觀(guān)的發(fā)展。

如果這些例子還不足以引起你的興趣的話(huà)，那么科幻**里那些可以實(shí)時(shí)顯示外界信息的眼鏡肯定可以引來(lái)你的目光，這其中的大部分功能都是對AR技術(shù)的應用。AR全稱(chēng)Augmented Reality，即增強現實(shí)。簡(jiǎn)單的說(shuō)，它通過(guò)電腦技術(shù)，將虛擬的信息應用到真實(shí)世界，真實(shí)的環(huán)境和虛擬的物體實(shí)時(shí)地疊加到了同一個(gè)畫(huà)面或空間同時(shí)存在?，F在還沒(méi)有像**中一樣的AR眼鏡，但已有其雛形出現過(guò)，那就是谷歌的Google Project Glass。

Google Project Glass鏡片上配備了一個(gè)頭戴式微型顯示屏，它可以將數據投射到用戶(hù)右眼上方的小屏幕上，顯示效果如同2.4米外的25英寸高清屏幕。并且可以根據環(huán)境聲音在屏幕上顯示距離和方向，在兩塊目鏡上分別顯示地圖和導航信息，當用戶(hù)盯著(zhù)一棟建筑、一座地標時(shí)，關(guān)于這個(gè)建筑、地標的信息會(huì )即刻出現在鏡片上。谷歌眼鏡還會(huì )幫助佩戴者找到周?chē)呐笥?。雖然由于種種原因第一代的谷歌眼鏡并沒(méi)有獲得廣泛的推廣，但卻讓我們看到了AR廣闊的前景。

AR技術(shù)聽(tīng)起來(lái)十分簡(jiǎn)單，但其技術(shù)含量卻遠遠超過(guò)我們表面上看到的這些。一個(gè)典型的AR系統結構由虛擬場(chǎng)景生成單元、透射式頭盔顯示器、頭部跟蹤設備和交互設備構成。其中虛擬場(chǎng)景生成單元負責虛擬場(chǎng)景的建模、管理、繪制和其它外設的管理；透射式頭盔顯示器負責顯示虛擬和現實(shí)融合后的信號；頭部跟蹤設備跟蹤用戶(hù)視線(xiàn)變化；交互設備用于實(shí)現感官信號及環(huán)境控制操作信號的輸入輸出。

透射式頭盔顯示器采集真實(shí)場(chǎng)景的視頻或者圖像，傳入后臺的處理單元對其進(jìn)行分析和重構，并結合頭部跟蹤設備的數據來(lái)分析虛擬場(chǎng)景和真實(shí)場(chǎng)景的相對位置，實(shí)現坐標系的對齊并進(jìn)行虛擬場(chǎng)景的融合計算；交互設備采集外部控制信號，實(shí)現對虛實(shí)結合場(chǎng)景的交互操作。系統融合后的信息會(huì )實(shí)時(shí)地顯示在頭盔顯示器中，展現在人的視野中。

手機AR則是將整個(gè)AR系統整合到一部手機上，攝像頭負責采集圖像，處理單元對其進(jìn)行分析和重構，實(shí)現坐標系的對齊并進(jìn)行虛擬場(chǎng)景的融合計算，交互也是通過(guò)人和手機的交互實(shí)現，處理后的圖像就會(huì )顯示在手機屏幕上，從而實(shí)現現實(shí)增強效果。

在前不久的WWDC 2017大會(huì )上，蘋(píng)果宣布在iOS 11中帶來(lái)了全新的增強現實(shí)組件ARKit，此舉被稱(chēng)為蘋(píng)果邁進(jìn)AR領(lǐng)域最堅實(shí)的一步。而在這不久，便有很多與ARKit有關(guān)的消息傳出。據悉，目前通過(guò)iPhone的AR功能可以實(shí)現測量距離，而且數據相當精確，通過(guò)AR和現實(shí)中尺子的對比說(shuō)明了這一點(diǎn)，可以看到AR測量的跟尺子測量的完全一樣。YouTube用戶(hù)Matthew Hallberg用更是蘋(píng)果ARKit做了一款AR版《我的世界》的demo，在A(yíng)R版《我的世界》中，玩家可以用AR技術(shù)把自己的世界疊加在真實(shí)世界上。

在蘋(píng)果ARKit之前，谷歌的Project Tango已經(jīng)有了比較顯著(zhù)的發(fā)展。Project Tango是在谷歌在Google Project Glass失敗后針對智能手機的增強現實(shí)項目，通過(guò)一系列攝像頭、傳感器和芯片，能實(shí)時(shí)為用戶(hù)周?chē)沫h(huán)境進(jìn)行3D建模，通過(guò)手機屏幕，能夠將虛擬物品呈現在真實(shí)環(huán)境中。其中典型機型就是前不久剛剛在臺灣上市的華碩Zenfone AR。

ZenFone AR是繼聯(lián)想的Phab 2 Pro之后的第二款Tango手機，也是第一款同時(shí)支持VR和AR的智能手機。華碩為了在Zenfone AR實(shí)現Tango技術(shù)，為其專(zhuān)門(mén)設計了三鏡頭系統，包含了能夠追蹤用戶(hù)的動(dòng)態(tài)追蹤鏡頭、測量自身周?chē)h(huán)境的深度感應鏡頭，最后再加上撲捉現實(shí)環(huán)境的2300萬(wàn)像素主攝像頭。能夠精準的記錄、繪制三維空間信息，讓虛擬和現實(shí)完美結合。

當然，蘋(píng)果ARKit和谷歌Project Tango也是有區別存在的。

谷歌的Tango手機依靠堆硬件來(lái)滿(mǎn)足AR技術(shù)需要的各個(gè)條件：運動(dòng)追蹤、深度感知、區域學(xué)習。Tango手機需要一顆魚(yú)眼鏡頭和一顆紅外傳感器，等同于剛才提到Zenfone AR追蹤用戶(hù)的動(dòng)態(tài)追蹤鏡頭、測量自身周?chē)h(huán)境的深度感應鏡頭。動(dòng)態(tài)捕捉和深度感知后還需要進(jìn)一步的對數據進(jìn)行整合，Tango手機一旦檢測到這個(gè)場(chǎng)景中有和之前某個(gè)場(chǎng)景中的深度和特征點(diǎn)匹配的點(diǎn)，就會(huì )將兩個(gè)場(chǎng)景結合，最后經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的學(xué)習，所有新場(chǎng)景都會(huì )被Tango手機記住并且構成一整套空間，這就是區域學(xué)習。

蘋(píng)果ARKit則是通過(guò)單攝像頭實(shí)現的。ARKit使用一種稱(chēng)為“視覺(jué)慣性測距”（visual-inertial odometry）的技術(shù)，將來(lái)自iOS設備如iPhone/iPad的運動(dòng)傳感器的數據與設備相機可見(jiàn)的場(chǎng)景相結合，ARKit得以識別場(chǎng)景圖像中的特征，并在用戶(hù)移動(dòng)裝置時(shí)，追蹤相機里這些特征在位置的變化。這種技術(shù)不在空間中創(chuàng )建3D模型，而是將對象“釘”在某一個(gè)點(diǎn)上，在現實(shí)中改變其比例與視角。

所以?xún)煞N方案的優(yōu)劣也顯而易見(jiàn)，谷歌Project Tango能夠獲取更加全面的環(huán)境信息，但缺點(diǎn)在于需要較為復雜的硬件支持；蘋(píng)果ARKit單攝像頭附加運動(dòng)傳感器就可以實(shí)現，但無(wú)法實(shí)現深度感知，所以無(wú)法用于復雜的場(chǎng)景和功能。

而我們現在接觸到的大多數AR功能，都跟蘋(píng)果ARKit的原理類(lèi)似，是沒(méi)有進(jìn)行深度感知的。就拿筆者在文初提到的百度地圖AR導航來(lái)說(shuō)，在室內打開(kāi)后仍有方向指示（此時(shí)位置與定位位置不匹配），由此筆者推測其并不是根據實(shí)際場(chǎng)景進(jìn)行計算導航，而是地圖數據導航與實(shí)時(shí)場(chǎng)景的疊加。由于其他AR應用筆者并未接觸過(guò)，所以在這里不多加評論，但想來(lái)現在大部分人接觸到的AR都是通過(guò)簡(jiǎn)單的圖像疊加實(shí)現的。

由于谷歌Tango技術(shù)較早的面世，目前已有不少基于Tango的應用和游戲被開(kāi)發(fā)出來(lái)。比如可以用AR試衣，GAP公司在拉斯維加斯的CES大會(huì )上發(fā)布了一款應用程序DressingRoom，可讓用戶(hù)在增強現實(shí)體驗中試穿衣服，該應用會(huì )把虛擬影像疊加在真實(shí)世界上，用戶(hù)可以移動(dòng)虛擬化身，通過(guò)不同的角度查看穿衣效果。

另外比較實(shí)用的就是購物，尤其體現在家居家裝類(lèi)。用戶(hù)可挑選該場(chǎng)館中的虛擬家居產(chǎn)品，并在手機上看到真實(shí)空間中1:1的擺放效果，并且可以移動(dòng)和旋轉商品，商品會(huì )自動(dòng)貼合場(chǎng)景，當有多個(gè)商品存在時(shí)，彼此會(huì )保持相對位置，實(shí)際體驗的效果十分真實(shí)。

當然對于手機AR技術(shù)的應用不僅僅于此，未來(lái)AR的發(fā)展顯然會(huì )實(shí)現更強的實(shí)用性和娛樂(lè )性，而且隨著(zhù)AR技術(shù)的發(fā)展與完善，在使用體驗上也會(huì )有較為長(cháng)足的進(jìn)步。

智能手機怎樣實(shí)現AR技術(shù)？哪些手機有AR功能？ 單說(shuō)AR技術(shù)也許有些人會(huì )覺(jué)得陌生，但AR技術(shù)已經(jīng)融入了我們的生活中。相信經(jīng)常使用百度地圖的用戶(hù)已經(jīng)發(fā)現，AR實(shí)景導航已經(jīng)加入地圖中，開(kāi)啟后透過(guò)后置攝像頭可以在實(shí)時(shí)場(chǎng)景中指出路線(xiàn)，對于廣大路癡來(lái)說(shuō)，可以說(shuō)是拯救級別的必備工具。當然比較知名的還有之前風(fēng)靡一時(shí)的《Pokemon Go》游戲以及春節期間AR找紅包活動(dòng)?？梢哉f(shuō)，AR技術(shù)已經(jīng)在休閑娛樂(lè )、實(shí)用工具方面都有了可觀(guān)的發(fā)展。

如果這些例子還不足以引起你的興趣的話(huà)，那么科幻**里那些可以實(shí)時(shí)顯示外界信息的眼鏡肯定可以引來(lái)你的目光，這其中的大部分功能都是對AR技術(shù)的應用。AR全稱(chēng)Augmented Reality，即增強現實(shí)。簡(jiǎn)單的說(shuō)，它通過(guò)電腦技術(shù)，將虛擬的信息應用到真實(shí)世界，真實(shí)的環(huán)境和虛擬的物體實(shí)時(shí)地疊加到了同一個(gè)畫(huà)面或空間同時(shí)存在?，F在還沒(méi)有像**中一樣的AR眼鏡，但已有其雛形出現過(guò)，那就是谷歌的Google Project Glass。

Google Project Glass鏡片上配備了一個(gè)頭戴式微型顯示屏，它可以將數據投射到用戶(hù)右眼上方的小屏幕上，顯示效果如同2.4米外的25英寸高清屏幕。并且可以根據環(huán)境聲音在屏幕上顯示距離和方向，在兩塊目鏡上分別顯示地圖和導航信息，當用戶(hù)盯著(zhù)一棟建筑、一座地標時(shí)，關(guān)于這個(gè)建筑、地標的信息會(huì )即刻出現在鏡片上。谷歌眼鏡還會(huì )幫助佩戴者找到周?chē)呐笥?。雖然由于種種原因第一代的谷歌眼鏡并沒(méi)有獲得廣泛的推廣，但卻讓我們看到了AR廣闊的前景。